電流放大器一般是由電源、電力電子電路、感性負載、控制器等四個部分構(gòu)成，采用輸出電流閉環(huán)控制，其基本結(jié)構(gòu)如圖所示。理想電流放大器要求輸出電流im（t）*復現(xiàn)電流指令iref（t），即im（t）=iref（t）。由于感性負載電流不能突變的特性，感性負載對電流表現(xiàn)為慣性環(huán)節(jié)，這種慣性往往會導致負載電流變化滯后于電流指令變化，對于電流響應(yīng)要求較高的系統(tǒng)這是不利的。增大負載電感有利于減小電流放大器輸出電流紋波，但同時會增加負載的慣性，減小系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度。